参与典型用户研究、BUTP 分析、信息架构、任务流程、平台框架和关键界面方案输出。
INORobotStudio / Robot + Vision Integrated Platform UX
INORobotStudio 机器人视觉一体化平台
这是汇川首个机器人与视觉解决方案平台应用。项目目标是把仿真编程、示教器二次开发、AI 标定、视觉流程、通讯组态和联调验证等收敛到同一套工作台，让原本需要两套人马长周期配合的机器人+视觉融合应用，转成一人可理解、可配置、可排障的工站编程调试流程。
现场联调依赖不同工程师反复切换软件，问题定位慢，经验难沉淀为可复用流程。
围绕工程、点位、流程、通讯、结果验证和排障建立统一入口与连续任务路径。
降低跨专业等待和现场试错成本，让平台从单点工具升级为可交付的机器人视觉解决方案。
01 / 项目背景
把机器人和视觉从“两套系统”变成“一个工站”
一线机器人+视觉融合项目里，调试周期长往往不是来自单个算法或单个机器人动作，而是来自多系统之间的理解断层：机器人程序要等视觉坐标，视觉流程要等设备触发，通讯配置散落在多个页面，异常排查依赖工程师经验。INORobotStudio 的机会点，是把这些依赖关系显性化，让平台承担“连接、编排、验证、排障”的统一入口。
平台承接机器人、视觉、PLC、总线和示教器二次开发，把工程交付中的分散软件能力整合为统一方案。
让 EU、OEM、机器人视觉拓展工程师都围绕工程、点位、流程、通讯和结果验证协同，而不是来回切软件。
通过模板化编程、状态可视、自动配置和引导式排障，降低学习、换型、联调和维护成本。
覆盖上下料、定位抓取、缺陷检测、精度标定、工站换型和多设备联调等典型工业现场。
不是单页面工具，而是把工程树、流程编排、通讯组态、参数配置和调试反馈组织成平台体验。
用统一框架和引导式路径降低跨专业协作成本，让现场人员从“找人配合”转为“按流程完成”。
02 / BUTP 方法
从商业、用户、趋势、痛点推导设计落点
这个项目的落地不是从功能清单开始，而是先用 BUTP 梳理产品竞争力：商业上要压缩 OEM 项目周期与成本，用户上要降低 EU 和工程师的学习门槛，趋势上要对齐一站式集成编程平台，痛点上要解决软件切换、通讯配置、程序理解和视觉排障的高摩擦。
B
B - BUSINESS
商业总结
面向 OEM 提升易学性与效率，压缩项目周期与成本；面向 EU 打造“快速换型 + 精度维护”的一体化场景方案。
- 压缩机器人编程与视觉调试之间的等待时间。
- 把控制器硬件融合能力转成软件方案优势。
- 让产品卖点从硬件能力扩展为整站交付能力。
U
U - USERS
用户洞察
EU 工程师需要能自行换型和调参，OEM 工程师需要快速套用模板并减少现场协助，拓展工程师需要同时定位通讯、视觉、程序和精度问题。
- 程序任务化，EU 也能理解和修改。
- 平台统一，减少软件学习和切换成本。
- 一键连接、状态可视，降低通讯排查成本。
T
T - TRENDS
趋势分析
竞品都在把能力从单点工具推向集成平台：功能融合、操作归一、一键连接、场景模板和高精度标定正在成为基础体验。
- 同一界面完成机器人与视觉编排。
- 自动扫描和状态可视替代反复手动确认。
- 场景模板沉淀行业交付经验。
P
P - PAIN POINTS
痛点洞察
软件切换、通讯配置、程序理解、视觉元件修改和精度排障之间相互牵连。真正拖慢交付的不是单一功能缺失，而是用户无法在同一条路径里完成配置、验证和排障。
- 界面规则不统一，操作同步成本高。
- 通讯关系不透明，连接问题难定位。
- 精度问题缺少引导，现场容易反复试错。
设计方向
核心痛点
换型无法自行调整程序
视觉软件难应用必须协助
机器人/视觉拓展无法独立完成调试
通讯连接复杂
精度问题难排查
视觉交互编程冗长难记
元件编辑修改繁复
洞察观点
- 面向 OEM 大幅提高易学性与效率，压缩项目周期与成本
- 面向 EU 打造“快速换型 + 精度维护”一体化场景解决方案
- 对标一站式编程趋势，开发“视觉 + 机器人”集成编程平台
- 布局控制器硬件融合能力，强化高速通信优势
- 平台统一，实现 1 人完成工站的编程调试
- 一键即连，状态可视
- 精度引导式排查，小白也能完成解耦
- 一个指令完成通讯与命令
- 编程免跳转，参数速调
- 机器人 + 视觉功能融合，操作归一
- 一键即连，状态可视
- 场景即模板，微调即用
- 高精度标定，一次即成
- 把配置、验证和排障串成同一条任务路径
- 将高频场景沉淀为可复用的页面框架和流程模板
- 统一底层入口、参数结构和状态反馈
- 以操作步骤组织信息，减少跨页面记忆和反复确认
- 让端到端联调具备自动配置、分类排查和结果追踪
设计理念
简单
单人通操
减手增效
高效
自动配置
引导闭环
设计点
统一框架上手无压力
通讯一站式自动配置
融合任务式编程
机器人编程优化免转换
视觉元件编程免弹窗
引导式精度解耦
编程模板化
高精度标定
点位批量示教
硬件 2 合 1
03 / 界面证据
核心功能落地
这些界面不是单纯展示功能，而是说明设计如何把机器人、视觉和通讯的复杂关系压进可操作的页面结构里：同屏减少切换，流程降低记忆，组态暴露连接关系，AI 标定给出排障方向。
· 机器人仿真编程同屏
一屏内完成“看工程、写程序、看仿真、控机器人”。
左侧工程树负责组织设备和任务，中间代码区承载程序逻辑，右侧 3D 仿真和控制轴面板提供即时验证。高频调试信息同屏后，用户不必在编程、仿真、控制之间反复切换。
· 机器人与视觉组态
通讯关系可视化，让连接问题在一页内定位。
通过设备列表、总线类型、主站配置和连线关系，平台把 PLC、视觉控制器、机器人和通讯协议放进同一个组态视图。用户能直接看到谁连接谁、使用什么协议、当前配置是否完整。
· 机器人与视觉系统联调
把采集、流程、参数和结果放到同一条验证链上。
界面把输入图像、流程节点、参数面板、缩略图和结果展示组织在一屏中。调试时用户可以一边观察图像结果，一边定位当前节点参数，减少“结果在哪里、参数在哪里、触发在哪里”的来回寻找。
· 机器人视觉标定
用 AI 助手降低视觉标定和坐标解耦门槛。
视觉窗口、AI 对话、流程节点同屏出现，用户可以围绕图像中的轮廓线、交点和中心点进行标定操作。AI 助手承担解释下一步、修改代码和提示结果的角色，减少专业视觉参数的记忆负担。
· 示教器二次开发
把定制化 HMI 从代码工程转成可视化搭建。
通过控件库、画布、属性面板、权限规则、状态列表和操作记录，用户可以围绕现场任务快速搭建示教器界面。重点是让“控件、数据、权限、状态”形成闭环，而不是只提供拖拽画布。
04 / 设计总结与价值
设计价值
形成组合竞争力让机器人与视觉方案从硬件叠加升级为平台方案，支撑 1+1>2 的产品竞争力。
一人完成工站编程调试通过统一入口、任务语言和状态反馈，减少跨专业沟通和两套人员反复联调。
把经验沉淀成流程把标定、组态、编程、联调和排障抽象成可复用平台能力，降低后续场景复制成本。
能力证明复杂工业软件信息架构、平台级交互设计、多角色任务建模、工业视觉场景理解和案例叙事能力。